Silnik serwo Mitsubishi HF 750W HF-KN73JK

Mitsubishi AC Servomotor
Typ serwomotoru, który wykorzystuje prąd przemienny, aby wytworzyć wyjście mechaniczne w postaci precyzyjnej prędkości kątowej, jest znany jako serwomotor AC. Serwomotory AC to zasadniczo dwufazowe silniki indukcyjne z pewnymi wyjątkami w cechach projektowych. Moc wyjściowa uzyskana z serwomotoru AC waha się od kilku watów do kilkuset watów. Podczas gdy zakres częstotliwości roboczej wynosi od 50 do 400 Hz. Zapewnia on sterowanie w pętli zamkniętej dla systemu sprzężenia zwrotnego, ponieważ tutaj użycie typu enkodera zapewnia sprzężenie zwrotne dotyczące prędkości i położenia.

Budowa silnika Mitsubishi AC Servo
Powiedzieliśmy już na początku, że serwomotor prądu przemiennego jest uważany za dwufazowy silnik indukcyjny. Jednakże serwomotory prądu przemiennego mają pewne szczególne cechy konstrukcyjne, których nie ma w normalnym silniku indukcyjnym, dlatego mówi się, że dwa nieco różnią się konstrukcją.

Składa się głównie z dwóch głównych jednostek: stojana i wirnika.

Stojan: Najpierw spójrz na poniższy rysunek przedstawiający stojan serwomotoru prądu przemiennego:stojan serwomotoru prądu przemiennego
Stojan serwosilnika prądu przemiennego składa się z dwóch oddzielnych uzwojeń równomiernie rozłożonych i oddzielonych pod kątem 90° w przestrzeni. Z dwóch uzwojeń jedno jest nazywane uzwojeniem głównym lub stałym, a drugie uzwojeniem sterującym. Stały sygnał prądu przemiennego jako wejście jest dostarczany do uzwojenia głównego stojana. Jednak, jak sama nazwa wskazuje, uzwojenie sterujące jest dostarczane ze zmiennym napięciem sterującym. To zmienne napięcie sterujące jest uzyskiwane ze wzmacniacza serwo. Należy tutaj zauważyć, że aby uzyskać wirujące pole magnetyczne, napięcie przyłożone do uzwojenia sterującego musi być przesunięte w fazie o 90° względem napięcia prądu przemiennego wejściowego.
Wirnik: Wirnik występuje zazwyczaj w dwóch typach: klatkowy i miskowy. Wirnik klatkowy pokazano poniżej:wirnik klatkowyW tym typie wirnika długość jest duża, a średnica mała. Jest on wykonany z przewodników aluminiowych, dzięki czemu waży mniej.
Należy zauważyć, że charakterystyki momentu obrotowego i prędkości normalnego silnika indukcyjnego mają zarówno dodatnie, jak i ujemne obszary nachylenia, które odpowiednio reprezentują obszary niestabilne i stabilne. Jednak serwosilniki prądu przemiennego są zaprojektowane tak, aby posiadać wysoką stabilność, dlatego ich charakterystyki momentu obrotowego i poślizgu nie mogą mieć dodatniego obszaru poślizgu. Wraz z tym moment obrotowy rozwijany w silniku musi zmniejszać się liniowo wraz z prędkością.
Aby to osiągnąć, rezystancja obwodu wirnika powinna mieć wysoką wartość, przy niskiej bezwładności. Z tego powodu podczas konstruowania wirnika stosunek średnicy do długości jest utrzymywany na mniejszym poziomie. Zmniejszone szczeliny powietrzne między prętami aluminiowymi w silniku klatkowym ułatwiają redukcję prądu magnesującego.

-O serii J4 Mitsubishi:
Aby odpowiedzieć na rosnący zakres zastosowań, w tym produkcję półprzewodników i LCD, roboty i maszyny do przetwarzania żywności, MELSERVO-J4 łączy się z innymi liniami produktów Mitsubishi Electric, takimi jak sterowniki ruchu, sieci, terminale graficzne, programowalne sterowniki i inne. Daje to swobodę i elastyczność tworzenia bardziej zaawansowanego systemu serwo.

-O serii Mitsubishi J5:
(1)Postępowość
Dla ewolucji maszyn
Poprawa wydajności
Standaryzacja programu
(2)Łączność
Dla elastycznego systemu
Konfiguracje
Integracja z urządzeniami, które można podłączyć
(3)Użyteczność
Do szybkiego uruchomienia
Ulepszenie narzędzia
Poprawiona użyteczność układu napędowego
(4) Łatwość utrzymania
W celu szybkiego wykrycia i
diagnoza usterek
Konserwacja predykcyjna/zapobiegawcza
Konserwacja naprawcza
(5)Dziedzictwo
Do wykorzystania istniejących
(6)urządzenia
Możliwość zamiany z poprzednimi
(7)modele generacji
-O serii JET Mitsubishi
-O serii JE Mitsubishi
-O serii JN Mitsubishi