Silnik serwo Mitsubishi HF 750W HF-KN73JK

Serwomotor prądu przemiennego Mitsubishi
Rodzaj serwosilnika, który wykorzystuje prąd przemienny do generowania sygnału wyjściowego w postaci precyzyjnej prędkości kątowej, nazywany jest serwosilnikiem prądu przemiennego. Serwosilniki prądu przemiennego to zasadniczo dwufazowe silniki indukcyjne, z pewnymi wyjątkami w konstrukcji. Moc wyjściowa serwosilnika prądu przemiennego waha się od kilku do kilkuset watów. Zakres częstotliwości roboczej wynosi od 50 do 400 Hz. Zapewnia on sterowanie w pętli zamkniętej z systemem sprzężenia zwrotnego, ponieważ zastosowanie enkodera zapewnia sprzężenie zwrotne dotyczące prędkości i położenia.

Budowa silnika serwo prądu przemiennego Mitsubishi
Jak już wspomnieliśmy na początku, serwomotor prądu przemiennego jest uważany za dwufazowy silnik indukcyjny. Jednak serwomotory prądu przemiennego mają pewne szczególne cechy konstrukcyjne, których nie ma w zwykłych silnikach indukcyjnych, dlatego mówi się, że różnią się one nieco konstrukcją.

Składa się głównie z dwóch głównych jednostek: stojana i wirnika.

Stojan: Najpierw spójrz na poniższy rysunek przedstawiający stojan serwomotoru prądu przemiennego:stojan serwomotoru prądu przemiennego
Stojan serwosilnika prądu przemiennego składa się z dwóch oddzielnych uzwojeń, równomiernie rozłożonych i oddzielonych od siebie pod kątem 90°. Jedno z nich nazywane jest uzwojeniem głównym lub stałym, a drugie uzwojeniem sterującym. Do uzwojenia głównego stojana doprowadzany jest stały sygnał prądu przemiennego. Jednakże, jak sama nazwa wskazuje, uzwojenie sterujące jest zasilane zmiennym napięciem sterującym. To zmienne napięcie sterujące jest uzyskiwane z serwowzmacniacza. Należy zauważyć, że aby uzyskać wirujące pole magnetyczne, napięcie przyłożone do uzwojenia sterującego musi być przesunięte w fazie o 90° względem wejściowego napięcia przemiennego.
Wirnik: Istnieją dwa typy wirników: klatkowy i miskowy. Wirnik klatkowy pokazano poniżej:wirnik klatkowyW tym typie wirnika długość jest duża, a średnica mała. Zbudowany jest z przewodników aluminiowych, dzięki czemu waży mniej.
Należy zauważyć, że charakterystyka momentu obrotowego i prędkości obrotowej typowego silnika indukcyjnego ma zarówno dodatnie, jak i ujemne obszary nachylenia, które reprezentują odpowiednio obszary niestabilne i stabilne. Jednak serwosilniki prądu przemiennego są projektowane z myślą o wysokiej stabilności, dlatego ich charakterystyka momentu obrotowego i poślizgu nie może mieć dodatniego obszaru poślizgu. Jednocześnie moment obrotowy wytwarzany w silniku musi maleć liniowo wraz ze wzrostem prędkości.
Aby to osiągnąć, rezystancja obwodu wirnika powinna mieć wysoką wartość i niską bezwładność. Z tego powodu, podczas konstruowania wirnika, stosunek średnicy do długości jest mniejszy. Zmniejszone szczeliny powietrzne między prętami aluminiowymi w silniku klatkowym ułatwiają redukcję prądu magnesującego.

-O serii J4 Mitsubishi:
Aby sprostać rosnącemu zakresowi zastosowań, w tym produkcji półprzewodników i wyświetlaczy LCD, robotów i maszyn do przetwarzania żywności, MELSERVO-J4 łączy się z innymi liniami produktów Mitsubishi Electric, takimi jak sterowniki ruchu, sieci, graficzne terminale operacyjne, sterowniki programowalne i wiele innych. Daje to swobodę i elastyczność w tworzeniu bardziej zaawansowanego systemu serwo.

-O serii Mitsubishi J5:
(1)Postępowość
Dla ewolucji maszyn
Poprawa wydajności
Standaryzacja programów
(2)Łączność
Dla elastycznego systemu
Konfiguracje
Integracja z urządzeniami, które można podłączyć
(3)Użyteczność
Do szybkiego uruchomienia
Ulepszenie narzędzi
Poprawiona użyteczność układu napędowego
(4) Łatwość utrzymania
W celu szybkiego wykrycia i
diagnoza awarii
Konserwacja predykcyjna/zapobiegawcza
Konserwacja naprawcza
(5)Dziedzictwo
Do wykorzystania istniejących
(6)urządzeń
Wymienność z poprzednimi
(7)modele generacji
-O serii JET Mitsubishi
-O serii JE Mitsubishi
-O serii JN Mitsubishi