Silnik serwo Panasonic 750w + serwonapęd MHMD082G1U + MCDKT3520E

Dopuszczalne obciążenie

Napęd serii A5

Realizuje szybki i dokładny ruch. Szybka reakcja i pozycjonowanie o wysokiej precyzji

Przyjęto nowy algorytm„Sterowanie o dwóch stopniach swobody”(2DOF) w celu zwiększenia wydajności i dokładności obróbki.

W modelu konwencjonalnym, ponieważ nie mogliśmy oddzielnie regulować sterowania wyprzedzającego i sterowania sprzężeniem zwrotnym, innymi słowy, nawet jeśli dostosujemy tylko„Zbliżać się”sprzężenia zwrotnego, miało to związek z„Utknięcie”w przypadku sterowania sprzężeniem zwrotnym konieczne było wzajemne dostosowanie.

W 2DOF przyjęto A52.sterowanie szeregowe, sprzężeniem zwrotnym i sprzężeniem zwrotnym jest regulowane oddzielnie, co oznacza, że

Reakcję „Podejście” na podane polecenie oraz „Ustabilizowanie” można dostosować osobno.

Osiągnięto niski poziom wibracji i skrócenie czasu stabilizacji.

Realizuje prędkość taktu maszyn do montażu podzespołów elektronicznych, poprawia dokładność obróbki powierzchni

maszyn do obróbki metali, umożliwia płynną pracę i dużą prędkość robotów przemysłowych.

Łatwa i szybka regulacja czasu. 5 razy szybsza* niż w przypadku metod konwencjonalnych

Znacznie ulepszone„operatywność”, łatwe w obsłudze oprogramowanie„PANATERM”.

Uaktualniliśmy oprogramowanie do obsługi konfiguracji PANATERM, wygodne narzędzie do ustawiania parametrów i monitorowania często wymagane podczas uruchamiania maszyny w celu regulacji silnika i sterownika. Ulepszono ekran do łatwiejszego zrozumienia.

Wyposażony w„Dopasuj zysk”funkcja umożliwiająca szybką konfigurację.

Nowo opracowana funkcja „Fit Gain” maksymalizuje właściwości A52.seria. I adaptacyjna funkcja filtra wycięcia może zmniejszyć wibracje, które występują, gdy sztywność urządzenia jest niska, możesz ustawić i automatycznie dostosować najlepszą odmianę wzmocnienia.