JSMA-SC04ABK00 TECO 400W Serwosilnik

Funkcje sterownika serwo JSDA/E (1)

Ø1.Można przełączać cztery tryby sterowania: prędkość/położenie zewnętrzne/moment obrotowy/położenie wewnętrzne

Ø 2. Enkoder inkrementalny: 2000(F)/2500(B)/8192(H)ppr

Ø 3. Prędkość​​pasmo odpowiedzi pętli sterowania: 450Hz (JSDA)/250Hz (JSDE)

Ø 4. Rozdzielczość AD: 10/12 bitów

Ø 5. Pięć form impulsów sterujących położeniem

Ø 6. Częstotliwość wejściowa polecenia pozycji: maks. 500 K/200 Kpps (sterownik liniowy/otwarty kolektor)

Ø 7. Elektroniczne przełożenie: 1/200

Ø 8. Współczynnik podziału wyjścia pozycji: 1～8192 (JSDA)/1～63 (JSDE) podział częstotliwości

Funkcje sterownika serwo JSDA/E (2)

Ø Filtry wycinające: skutecznie tłumią rezonans mechaniczny

Ø 2. Charakterystyka zastosowania wykrywania nadejścia prędkości/momentu obrotowego

Ø 3. Doskonały mechanizm ochronny: 15 rodzajów nieprawidłowych alarmów

Ø 4. Wbudowany port komunikacyjny RS-232/485

Ø 5. Zakres pasującego serwomotoru: 50 W～15 kW

Ø 6. Humanizowany interfejs obsługi panelu: wyświetlanie w czasie rzeczywistym informacji o stanie i usterkach

Ø 7. Z oprogramowaniem PC-Software oprogramowaniem obsługującym człowieka-maszynę

Ø 8. Analogowy oscyloskop cyfrowy: wewnętrzne graficzne monitorowanie sygnału

Ø 9. Automatyczne strojenie: automatyczna regulacja wzmocnienia ON-Line / OFF-Line

Nowe funkcje sterownika serwo JSDAP

Ø 1. Podstawowe funkcje i zastosowanie są zgodne z JSDA.Różnice między serwomechanizmem JSDAP a JSDA CN1

Ø 2. Modele 380 V zostaną dodane w przyszłości

Ø 3. Zintegrowana konstrukcja funkcji INC/ABS i integracji parametrów

Ø 4. Prędkość​​szerokość pasma odpowiedzi pętli sterowania: 800 Hz

Ø 5. Rozdzielczość enkodera:

INC (typ przyrostowy): 2000/2500/8192ppr/17 bitów/23 bity ABS (typ bezwzględny): 15 bitów/17 bitów => wymaga zewnętrznej baterii

Ø rozdzielczość AD: 12/14 bitów

Ø Polecenie pozycji: nowy szybki interfejs impulsowy (2Mpps)

Ø Zminiaturyzowana konstrukcja poniżej 30A, redukcja wysokości o 24%

Ø

Podstawowe funkcje i zastosowanie są zgodne z JSDE

Ø Rozdzielczość enkodera: INC (przyrostowo): 2500/8192ppr

Ø rozdzielczość AD: 12/14 bitów

Ø Prędkość​​pasmo odpowiedzi pętli sterowania: powyżej 450 Hz

Podstawowy wybór serwomotoru

1. Moment obciążenia

◎Moment przyspieszający≦maksymalny moment obrotowy silnika

◎Ciągły efektywny moment obciążenia≦znamionowy moment obrotowy silnika

◎Zużyta moc regeneracji＜zdolność regeneracji w napędzie

◎Moment obciążenia

2. Bezwładność obciążenia <3～5-krotność bezwładności wirnika silnika

3. Maksymalna prędkość ruchu

4. Wskaźnik obciążenia jest poniżej 85%

Okazje aplikacji

Ø Ramię robota

Ø Maszyna do klejenia punktowego (rozprzestrzeniania).

Ø Maszyny do podawania (cięcia) materiału

Ø Maszyny do obróbki ogólnej (frezarka, tokarka, szlifierka)

Ø Maszyny do nawijania

Ø Płytka indeksująca

Ø Maszyny dziewiarskie

Ø Maszyna do cięcia drutu

Ø Przyrząd pomiarowy