JSMA-SC04ABK00 Serwosilnik TECO 400 W

Funkcje sterownika serwo JSDA/E (1)

Ø1. Można przełączać cztery tryby sterowania prędkością/położeniem zewnętrznym/momentem obrotowym/położeniem wewnętrznym

Ø 2. Enkoder inkrementalny: 2000(F)/2500(B)/8192(H)ppr

Ø 3. Prędkość​​Pasmo odpowiedzi pętli sterującej: 450 Hz (JSDA)/250 Hz (JSDE)

Ø 4. Rozdzielczość AD: 10/12 bitów

Ø 5. Pięć form impulsów poleceń pozycji

Ø 6. Częstotliwość wejściowa polecenia położenia: Max500K/200Kpps (sterownik linii/otwarty kolektor)

Ø 7. Przełożenie elektroniczne: 1/200

Ø 8. Współczynnik podziału wyjścia pozycji: 1～8192 (JSDA)/1～Podział częstotliwości 63 (JSDE).

Funkcje sterownika serwo JSDA/E (2)

Ø Filtry wycinające: skutecznie tłumią rezonans mechaniczny

Ø 2. Charakterystyka zastosowania wykrywania osiągnięcia prędkości/momentu obrotowego

Ø 3. Idealny mechanizm ochronny: 15 rodzajów nietypowych alarmów

Ø 4. Wbudowany port komunikacyjny RS-232/485

Ø 5. Zakres pasującego serwomotoru: 50W～15KW

Ø 6. Humanizowany interfejs obsługi panelu: wyświetlanie w czasie rzeczywistym informacji o stanie i błędach

Ø 7. Z oprogramowaniem operacyjnym człowiek-maszyna na PC

Ø 8. Analogowy oscyloskop cyfrowy: wewnętrzne monitorowanie graficzne sygnału

Ø 9. Automatyczne strojenie: automatyczna regulacja wzmocnienia ON-Line/OFF-Line

Nowe funkcje sterownika serwo JSDAP

Ø 1. Podstawowe funkcje i zastosowanie są zgodne z JSDA. Różnice pomiędzy serwem JSDAP i JSDA CN1

Modele Ø 2. 380 V zostaną dodane w przyszłości

Ø 3. Zintegrowana konstrukcja funkcji INC/ABS i integracji parametrów

Ø 4. Prędkość​​Pasmo odpowiedzi pętli sterującej: 800 Hz

Ø 5. Rozdzielczość enkodera:

INC (typ przyrostowy): 2000/2500/8192ppr/17 bitów/ 23 bity ABS (typ absolutny): 15 bitów/ 17 bitów => wymaga zewnętrznej baterii

Ø Rozdzielczość AD: 12/14 bitów

Ø Polecenie pozycji: nowy szybki interfejs impulsowy (2Mpps)

Ø Zminiaturyzowana konstrukcja poniżej 30A, redukcja wysokości o 24%

Ø

Podstawowe funkcje i sposób użycia są zgodne z JSDE

Ø Rozdzielczość enkodera: INC (przyrostowa): 2500/8192ppr

Ø Rozdzielczość AD: 12/14 bitów

Ø Prędkość​​Pasmo odpowiedzi pętli sterującej: powyżej 450 Hz

Podstawowy wybór silnika serwo

1. Obciążenie momentem obrotowym

◎Przyspieszający moment obrotowy≦maksymalny moment obrotowy silnika

◎Ciągły efektywny moment obciążenia≦znamionowy moment obrotowy silnika

◎Zużyta moc regeneracyjna＜zdolność regeneracji w napędzie

◎Moment obciążenia

2. Bezwładność obciążenia <3～5-krotność bezwładności wirnika silnika

3. Maksymalna prędkość poruszania się

4. Stopień obciążenia jest poniżej 85%

Okazje aplikacyjne

Ø Ramię robota

Ø Maszyna do klejenia punktowego (rozprowadzającego).

Ø Maszyny do podawania (cięcia) materiału

Ø Ogólne maszyny do obróbki (frezarka, tokarka, szlifierka)

Ø Maszyny do nawijania

Ø Płytka indeksująca

Ø Maszyny dziewiarskie

Ø Maszyna do cięcia drutu

Ø Przyrząd pomiarowy