JSMA-SC04ABK00 Serwosilnik TECO 400 W

Funkcje sterownika serwomechanizmu JSDA/E (1)

Ø1. Możliwość przełączania czterech trybów sterowania: prędkość/pozycja zewnętrzna/moment obrotowy/pozycja wewnętrzna

Ø 2. Enkoder inkrementalny: 2000(F)/2500(B)/8192(H)ppr

Ø 3. Prędkość​​pasmo przenoszenia pętli sterowania: 450 Hz (JSDA)/250 Hz (JSDE)

Ø 4. Rozdzielczość AD: 10/12 bitów

Ø 5. Pięć form impulsów sterujących

Ø 6. Częstotliwość wejściowa polecenia położenia: maks. 500 k/200 kpps (sterownik linii/otwarty kolektor)

Ø 7. Przełożenie elektroniczne: 1/200

Ø 8. Pozycja współczynnika podziału wyjściowego: 1～8192 (JSDA)/1～63 (JSDE) podział częstotliwości

Funkcje sterownika serwomechanizmu JSDA/E (2)

Ø Filtry wycinające: skutecznie tłumią rezonans mechaniczny

Ø 2. Charakterystyka zastosowania detekcji nadejścia prędkości/momentu obrotowego

Ø 3. Doskonały mechanizm ochrony: 15 rodzajów alarmów awaryjnych

Ø 4. Wbudowany port komunikacyjny RS-232/485

Ø 5. Zakres pasującego serwosilnika: 50 W～15 kW

Ø 6. Uproszczony interfejs obsługi panelu: wyświetlanie informacji o stanie i błędach w czasie rzeczywistym

Ø 7. Z oprogramowaniem komputerowym typu człowiek-maszyna

Ø 8. Oscyloskop analogowo-cyfrowy: wewnętrzny monitoring graficzny sygnału

Ø 9.Automatyczne strojenie: automatyczna regulacja wzmocnienia ON-Line / OFF-Line

Nowe funkcje sterownika serwomechanizmu JSDAP

Ø 1. Podstawowe funkcje i użytkowanie są zgodne z JSDA. Różnice między serwomechanizmem JSDAP a JSDA CN1

Ø 2. Modele 380 V zostaną dodane w przyszłości

Ø 3. Zintegrowana konstrukcja integracji funkcji i parametrów INC/ABS

Ø 4. Prędkość​​pasmo przenoszenia pętli sterowania: 800 Hz

Ø 5. Rozdzielczość enkodera:

INC (typ przyrostowy): 2000/2500/8192ppr/17 bitów/23 bity ABS (typ absolutny): 15 bitów/17 bitów => wymaga zewnętrznej baterii

Ø Rozdzielczość AD: 12/14 bitów

Ø Polecenie pozycji: nowy interfejs impulsów o dużej prędkości (2Mpps)

Ø Miniaturyzacja konstrukcji poniżej 30A, redukcja wysokości o 24%

Ø

Podstawowe funkcje i sposób użycia są zgodne z JSDE

Ø Rozdzielczość enkodera: INC (przyrostowa): 2500/8192ppr

Ø Rozdzielczość AD: 12/14 bitów

Ø Prędkość​​pasmo przenoszenia pętli sterowania: powyżej 450 Hz

Podstawowy wybór silnika serwo

1. Moment obciążenia

◎Przyspieszający moment obrotowy≦maksymalny moment obrotowy silnika

◎Ciągły efektywny moment obciążenia≦znamionowy moment obrotowy silnika

◎Zużyta moc regeneracyjna＜zdolność regeneracji w napędzie

◎Moment obciążenia

2. Bezwładność obciążenia <3～5-krotność bezwładności wirnika silnika

3. Maksymalna prędkość poruszania się

4. Wskaźnik obciążenia jest niższy niż 85%

Okazje do składania wniosków

Ø Ramię robota

Ø Maszyna do klejenia punktowego (rozprowadzania)

Ø Maszyny do podawania (cięcia) materiałów

Ø Maszyny do ogólnej obróbki (frezarka, tokarka, szlifierka)

Ø Maszyny nawijające

Ø Tabliczka indeksowa

Ø Maszyny dziewiarskie

Ø Maszyna do cięcia drutu

Ø Przyrząd pomiarowy