Jak dostroić systemy serwomechanizmu: kontrola siły, część 4: Pytania i odpowiedź - Yaskaawa

2021-04-23 Inżynieria inżynierii kontrolnej

Inside Machines: Więcej odpowiedzi na temat strojenia systemu serwomechanizmu następuje następuje po stronie internetowej z 15 kwietnia w zakresie kontroli siły, ponieważ odnosi się ono do strojenia systemów serwo.

 

Przez: Joseph Profetę

 

Cele uczenia się

  • Jak dostroić systemy serwo: Force Control, Part 4 Webcast oferuje więcej odpowiedzi na pytania słuchacza.
  • Odpowiedzi na strojenie obejmują stabilność serwo, czujniki, odszkodowanie.
  • Temperatura może wpływać na precyzyjną kontrolę ruchu.

Strojenie systemu serwomechanizmu do specyfikacji wydajności może być jednym z najbardziej niepokojących zadań w budowaniu maszyn. Nie zawsze chodzi o to, jakie trzy liczby powinny przejść do kontrolera zintegrowanego proporcjonalnego (PID). W Internecie 15 kwietnia „Jak dostroić systemy serwo: kontrola siły (część 4), ”, Dr Joseph Profetta, dyrektor, Grupa Systemów Control, Grupa Systemów,Aerotech, Organizowane, jak dostroić narzędzia pętli siły w celu spełnienia specyfikacji systemu i utworzenia dowolnej trajektorii siły, ograniczenia pętli siły wokół pętli pozycji i bieżącej pętli, jak dowodzić dowolnymi trajektoriami siły oraz jak zminimalizować guz.


Czas po: 23-2021 lipca