2021-04-23 Inżynieria sterowania Inżynieria instalacji
Inside Machines: Więcej odpowiedzi na pytania dotyczące strojenia systemów serwomechanizmów można znaleźć po transmisji internetowej z 15 kwietnia na temat sterowania siłą w kontekście strojenia systemów serwomechanizmów.
Przez: Joseph Profeta
Cele edukacyjne
- Jak dostroić systemy serwomechanizmów: Sterowanie siłą, część 4 - transmisja internetowa dostarcza więcej odpowiedzi na pytania słuchaczy.
- Odpowiedzi dotyczące strojenia obejmują stabilność serwomechanizmu, czujników i kompensację.
- Temperatura może mieć wpływ na precyzję sterowania ruchem.
Dostrojenie układu serwomechanizmu do specyfikacji wydajnościowych może być jednym z najtrudniejszych zadań w budowie maszyn. Nie zawsze chodzi o to, jakie trzy wartości powinny znaleźć się w regulatorze proporcjonalno-całkująco-różniczkującym (PID). W webcastu z 15 kwietnia: „Jak dostroić systemy serwomechanizmów: Sterowanie siłą (część 4)”, Joseph Profeta, Ph.D., dyrektor Control Systems Group,Aerotech, omówiono sposób dostrajania narzędzi pętli siły, aby spełniały one specyfikacje systemu i tworzyły dowolną trajektorię siły, ograniczenia pętli siły wokół pętli położenia i pętli prądu, sposób sterowania dowolnymi trajektoriami siły oraz minimalizowanie wstrząsów.
Czas publikacji: 23 lipca 2021 r.
