2021-04-23 Inżynieria sterowania Inżynieria instalacji
Inside Machines: Więcej odpowiedzi na temat dostrajania systemów serwo można znaleźć w transmisji internetowej z 15 kwietnia na temat kontroli siły w odniesieniu do tuningu systemów serwo.
Autor: Józef Profeta
Cele nauczania
- Jak dostroić systemy serwo: kontrola siły, część 4 transmisji internetowej zawiera więcej odpowiedzi na pytania słuchaczy.
- Odpowiedzi na tuning obejmują stabilność serwomechanizmu, czujniki i kompensację.
- Temperatura może mieć wpływ na precyzyjną kontrolę ruchu.
Dostrojenie układu serwo do specyfikacji wydajności może być jednym z najbardziej kłopotliwych zadań w budowie maszyn. Nie zawsze chodzi o to, jakie trzy liczby należy umieścić w regulatorze proporcjonalnie-scalająco-różniczkującym (PID). W audycji internetowej z 15 kwietnia „Jak dostroić systemy serwo: kontrola siły (część 4)”, dr Joseph Profeta, dyrektor Control Systems Group,Aerotech, omówiono, jak dostroić narzędzia pętli siłowej, aby spełniały specyfikacje systemu i tworzyły dowolną trajektorię siły, ograniczenia pętli siły wokół pętli położenia i pętli prądowej, jak sterować dowolnymi trajektoriami sił i jak minimalizować uderzenia.
Czas publikacji: 23 lipca 2021 r
