2021-04-23 Inżynieria sterowania Inżynieria roślinna
Inside Machines: Więcej odpowiedzi na temat strojenia serwomechanizmów można znaleźć 15 kwietnia po webcastingu na temat sterowania siłą w kontekście strojenia serwomechanizmów.
Przez: Joseph Profeta
Cele edukacyjne
- Jak dostroić systemy serwomechanizmów: Sterowanie siłą, część 4, transmisja internetowa oferuje więcej odpowiedzi na pytania słuchaczy.
- Odpowiedzi dotyczące strojenia obejmują stabilność serwomechanizmu, czujników i kompensację.
- Temperatura może mieć wpływ na precyzję sterowania ruchem.
Strojenie układu serwo do specyfikacji wydajności może być jednym z najbardziej kłopotliwych zadań w budowie maszyn. Nie zawsze chodzi o to, jakie trzy liczby powinny znaleźć się w regulatorze proporcjonalno-całkowo-różniczkującym (PID). W webcast z 15 kwietnia „Jak dostroić systemy serwomechanizmów: sterowanie siłą (część 4)”, Joseph Profeta, Ph.D., dyrektor Control Systems Group,Aerotechnologia, omówiono sposób dostrajania narzędzi pętli siły w celu spełnienia specyfikacji systemu i utworzenia dowolnej trajektorii siły, ograniczenia pętli siły wokół pętli położenia i pętli prądu, sposób wydawania poleceń dotyczących dowolnych trajektorii siły oraz sposób minimalizowania nierówności.
Czas publikacji: 23-07-2021
