Delta twierdzi, że jej serwonapędy Asda-A3 idealnie nadają się do robotyki

Firma Delta twierdzi, że seria serwonapędów AC Asda-A3 została zaprojektowana do zastosowań wymagających szybkiej reakcji, wysokiej precyzji i płynnego ruchu.
Firma Delta twierdzi, że wbudowane funkcje ruchu napędu są „idealne” dla obrabiarek, produkcji elektroniki, robotyki oraz maszyn pakujących/drukujących/tekstylnych.
Firma dodała, że ​​Asda-A3 korzysta z funkcji enkodera absolutnego, która zapewnia doskonałą wydajność i pasmo przenoszenia 3,1 kHz.
Nie tylko skraca to czas konfiguracji, ale także znacznie zwiększa wydajność przy rozdzielczości 24-bitowej.
Oznacza to 16 777 216 impulsów na obrót, czyli 46 603 impulsów na 1 stopień. Filtry wycinające, służące do tłumienia rezonansu i drgań, przyczyniają się do płynnej pracy maszyny.
Przyjazne dla użytkownika oprogramowanie z graficznym interfejsem i funkcją automatycznego dostrajania minimalizuje czas uruchomienia i upraszcza implementację.
Ponadto kompaktowa konstrukcja serwonapędów serii Asda-A3 znacznie zmniejsza przestrzeń montażową i ułatwia montaż w szafie sterowniczej.
Maszyna ASDA-A3 oferuje również zaawansowane funkcje sterowania ruchem, takie jak E-CAM (dobrze skonfigurowany do pracy z nożycami latającymi i obrotowymi) oraz 99 zaawansowanych trybów sterowania PR, umożliwiających elastyczny ruch w jednej osi.
Asda-A3 oferuje nową funkcję tłumienia drgań i łatwe w użyciu oprogramowanie konfiguracyjne Asda-Soft, dzięki któremu użytkownicy mogą szybko wykonać funkcję samodzielnego dostrajania serwomechanizmu.
Przy zastosowaniu mechanizmów o dużej elastyczności, takich jak pasy, Asda-A3 stabilizuje proces, umożliwiając użytkownikom skonfigurowanie maszyn przy krótszym czasie stabilizacji.
Nowe serwonapędy zawierają automatyczne filtry wycinające do tłumienia rezonansów, które wyszukują rezonanse w krótszym czasie, zapobiegając uszkodzeniu maszyny (5 zestawów filtrów wycinających o regulowanej szerokości pasma i pasmach częstotliwości do 5000 Hz).
Ponadto funkcja diagnostyki systemu pozwala na obliczenie sztywności maszyny na podstawie współczynnika tarcia lepkiego i stałej sprężystości.
Diagnostyka umożliwia testowanie zgodności ustawień sprzętu i dostarcza danych o stanie zużycia na przestrzeni czasu, co pozwala identyfikować zmiany w maszynach lub starzejącym się sprzęcie, a tym samym zapewniać idealne ustawienia.
Zapewnia również całkowicie zamkniętą pętlę sterowania, co pozwala na dokładne pozycjonowanie i eliminuje efekty luzów. Zaprojektowany dla CanOpen i DMCNet ze wbudowaną funkcją STO (Safe Torque Off) (w trakcie certyfikacji).
Po aktywacji STO zasilanie silnika zostanie odcięte. Asda-A3 jest o 20% mniejsza od A2, co oznacza mniej miejsca na instalację.
Napędy Asda-A3 obsługują szeroką gamę serwosilników. Zapewnia to wsteczną kompatybilność konstrukcji silnika w przypadku jego przyszłej wymiany.
Serwosilnik serii ECM-A3 to wysoce precyzyjny serwosilnik prądu przemiennego z magnesami trwałymi, który może być stosowany z serwomechanizmem prądu przemiennego Asda-A3 o napięciu 200–230 V; moc jest opcjonalna i wynosi od 50 W do 750 W.
Rozmiary ramy silnika wynoszą 40 mm, 60 mm i 80 mm. Dostępne są dwa modele silnika: ECM-A3H o dużej bezwładności i ECM-A3L o małej bezwładności, o znamionowej prędkości 3000 obr./min. Maksymalna prędkość wynosi 6000 obr./min.
ECM-A3H ma maksymalny moment obrotowy od 0,557 Nm do 8,36 Nm, a ECN-A3L ma maksymalny moment obrotowy od 0,557 Nm do 7,17 Nm
Można go również łączyć z serwonapędami serii Asda-A3 220 V o mocy od 850 W do 3 kW. Dostępne rozmiary ramy to 100 mm, 130 mm i 180 mm.
Opcjonalne momenty obrotowe wynoszą 1000 obr./min, 2000 obr./min i 3000 obr./min, maksymalne prędkości wynoszą 3000 obr./min i 5000 obr./min, a maksymalny moment obrotowy wynosi od 9,54 Nm do 57,3 Nm.
Połączony z kartą sterowania ruchem Delta i programowalnym sterownikiem automatyki MH1-S30D, liniowy system napędowy Delta może stanowić idealne rozwiązanie dla aplikacji sterowania ruchem wieloosiowym w różnych branżach automatyki.
Serwis Robotics and Automation News został założony w maju 2015 roku i obecnie jest jedną z najchętniej czytanych stron tego typu.
Prosimy o rozważenie wsparcia nas poprzez zostanie płatnym subskrybentem, za pośrednictwem reklam i sponsorowania lub poprzez zakup produktów i usług w naszym sklepie – lub poprzez kombinację wszystkich powyższych działań.
Niniejszą witrynę internetową oraz powiązane z nią magazyny i cotygodniowe newslettery przygotowuje niewielki zespół doświadczonych dziennikarzy i profesjonalistów z branży medialnej.
Jeśli masz jakieś sugestie lub uwagi, możesz się z nami skontaktować, pisząc na dowolny adres e-mail podany na naszej stronie kontaktowej.


Czas publikacji: 20-kwi-2022