Sterownik PLC liczników szybkich Kinco K506-24AR

Funkcje K5

Szybki licznik

• Procesor Kinco-K5 zapewnia dwa szybkie liczniki z 12 różnymi trybami pracy, obsługuje częstotliwość jednofazową do 60 kHz i częstotliwość dwufazową (faza A/B) do 20 kNz. W różnych trybach każdy licznik ma własne wejścia do zegara, sterowania kierunkiem, uruchamiania i zerowania, a także 32-bitową wartość bieżącą i wartość ustawioną.

Szybkie wyjście impulsowe

• Procesor Kinco-K5 ma dwa wbudowane generatory impulsów o częstotliwości do 200 kHz, które obsługują PTO (wyjście ciągu impulsów) lub PWM (modulację szerokości impulsu). Oprogramowanie KincoBuilder zapewnia instrukcje dotyczące położenia bezwzględnego, położenia względnego, bazowania, impulsowania i szybkiego zatrzymywania itd. Kinco-K5, w połączeniu z systemem krokowym lub serwomechanizmem, może wygodnie realizować kontrolę położenia.

Funkcja komunikacji magistrali CAN

• Moduł CPU może zapewnić funkcję mastera CANopen i protokołu swobodnego przez połączenie z modułem magistrali CAN K541. Funkcja mastera CANopen jest zgodna ze standardem DS301. Obsługuje szybkość transmisji do 1 Mb/s, 72 stacje podrzędne CANopen, do 256 TPDO i 256 RPDO. Połączenie K5 z serwomechanizmami serii CD/FD/JD/ED przez magistralę CANopen umożliwia łatwą realizację sterowania ruchem wieloosiowym dzięki prostemu okablowaniu i wysokiej niezawodności.

Port komunikacji szeregowej

• Moduł CPU zapewnia 1 port RS232 i maksymalnie 2 porty komunikacji szeregowej RS485, zapewnia protokół Modbus RTU master/slave i protokół wolny. Za pośrednictwem portów RS485 Kinco-K5 może pracować jako urządzenie podrzędne Modbus RTU w celu połączenia z HMI, oprogramowaniem konfiguracyjnym lub innymi urządzeniami stacji głównej, a także jako urządzenie nadrzędne Modbus RTU w celu połączenia ze sterownikiem PLC, falownikiem, instrumentem lub siłownikiem. Każdy port RS485 obsługuje maksymalnie 32 urządzenia połączone w sieć.

Funkcja przerwania krawędzi

• Kinco-K5 obsługuje przerwania zboczowe, przerwania zasilania komunikacyjnego, przerwania czasowe, przerwania licznika szybkiego itd. Procedura przerwania jest wykonywana w czasie rzeczywistym i nie jest zależna od cyklu PLC. Punkty DI I0.0-I0.3 na obudowie procesora obsługują funkcję przerwania zboczowego. Kinco-K5 może szybko przechwytywać narastające/opadające zbocze sygnału DI. Podstawa czasu dla dwóch sposobów przerwania czasowego wynosi 0,1 ms, co pozwala Kinco-K5 na spełnienie wymagań precyzyjnego pomiaru czasu.

Funkcja Soft-PID

• Kinco-K5 oferuje funkcję sterowania soft-PID za pomocą bloku funkcyjnego (domyślnie). Użytkownik może wywołać maksymalnie 4 bloki funkcyjne PID w programie. Blok funkcyjny PID może przyjmować wartość sygnału AI jako wartość PV dla PID, a jednocześnie wysyłać wartość wyjściową PID bezpośrednio do modułu AO w celu wyprowadzenia.

Różne typy modułów

• Seria sterowników PLC Kinco-K5 składa się z modułów CPU i modułów rozszerzeń. Kinco-K5 oferuje około 20 rodzajów modeli spełniających różne wymagania aplikacji. Moduły CPU integrują się z określoną liczbą punktów I/O na obudowie. Jeśli punkty I/O są niewystarczające do danego zastosowania, użytkownik może podłączyć do 10 modułów rozszerzeń z maksymalnie 200 punktami, aby sprostać wymaganiom większości aplikacji automatyzacyjnych.

Zintegrowane zasilanie czujnika DC24V

• Moduł CPU zapewnia zasilanie prądem stałym 24 V (nazwa zacisku: VO+, VO-) o maksymalnym prądzie 300 mA lub 500 mA. Może dostarczać prąd stały 24 V do podłączonego panelu wyświetlacza tekstowego, HMI, a także punktów DI.